萍乡市欧姆龙R88D-KN20F伺服驱动维修技术服务速度快

来源:8jGpGRYvm9 发布日期:2019-07-17 03:15:41

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配套611A伺服驱动器,在X轴定位是,发现X轴存在明显的位置“过冲”现象,最终定位位置正确,系统无报警。分析与处理过程:由于系统无报警,坐标轴定位正确,可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。X轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。解决超调的方法有多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。对本机床,通过提高驱动器的速度环比例增益,降低速度环积分时间后,位置超调消除。13.再生故障引起此故障的通常原因及常规处理见表4-22。30页再生电阻断线(再生能量是否过大)更换再生电阻或者更换伺服单元(重新考虑负载、运行条件)伺服单元故障(再生晶体管、电压检测部分故障)更换伺服单元再生过载在接通控制电源时发生伺服单元电路板故障更换伺服单元在接通主电路电源时发生电源电压超过270V校正电压在通常运行时发生(再生电阻温度上升幅度大)再生能量过大(如放电电阻开路或阻值太大)重新选择再生电阻容量或者重新考虑负载条件、运行条件处于连续再生状态在通常运行时发生(再生电阻温度上升幅度小)参数设定的容量小于外接再生电阻的容量(减速时间太短)校正用户参数的设定值伺服单元故障更换伺服单元在伺服电动机减速时发生再生能力过大重新选择再生电阻容量或者重新考虑负载条件、运行条件14.编码器出错引起此故障的通常原因及常规处理见表4-23。⑥CNC装置的有关印制线路板不良。8.电动机过载引起的通常原因及常规处理见表4-17。表4-17伺服驱动系统过载报警综述表内容发生状况可能原因处理措施过载(一般有连续最大负载和瞬间最大负载)在接通控制电源时发生伺服单元故障更换伺服单元在伺服ON时发生电动机配线异常(配线不良或连接不良)修正电动机配线编码器配线异常(配线不良或连接不良)修正编码器配线编码器有故障(反馈脉冲与转角不成比例变化,而有跳跃)更换编码器伺服单元故障更换伺服单元在输入指令时伺服电动机不旋转的情况下发生电动机配线异常(配线不良或连接不良)修正电动机配线编码器配线异常(配线不良或连接不良)修正编码器配线起动扭矩超过最大扭矩或者负载有冲击现象;

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正确连接伺服驱动器的U、V、W与地线之间短路更换伺服驱动器伺服驱动器故障(电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)伺服电动机的U、V、W与地线之间短路更换伺服单元伺服电动机的U、V、W之间短路其他原因因负载转动惯量大并且高速旋转,动态制动器停止,制动电路故障更换伺服驱动器(减少负载或者降低使用转速)位置速度指令发生剧烈变化重新评估指令值负载是否过大,27页伺服驱动器的风扇停止转动更换伺服驱动器伺服驱动器故障驱动器的IGBT损坏;最好是更换伺服驱动器电动机与驱动器不匹配重新选配10。伺服单元过电压报警引起过压的通常原因及常规处理见下表4-19。表4-19伺服单元过电压报警综述内容发生状况可能原因处理措施过电压(伺服驱动器内部的主电路直流电压超过其最大值限)*在接通主电路电源时检测在接通控制电源时发生伺服驱动器电路板故障更换伺服驱动器在接通主电源时发生AC电源电压过大将AC电源电压调节到正常范围伺服驱动器故障更换伺服驱动器在通常运行时发生检查AC电源电压(是否有过大的变化)使用转速高。

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萍乡市欧姆龙R88D-KN20F伺服驱动维修技术服务速度快31页编码器故障无A和B相脉冲;建议更换脉冲编码器引线电缆短路或破损而引起通信错误;客观条件接地、屏蔽不良处理好接地15.漂移补偿量过大的报警引起此故障的通常原因及常规处理见表4-24。表4-24漂移补偿量过大的报警综述内容可能原因处理措施漂移补偿量过大连接不良动力线连接不良、未连接正确连接动力线检测元件之间的连接不良正确连接反馈元件连接线数控系统的相关参数设置错误CNC系统中有关漂移量补偿的参数设定错误引起的重新设置参数硬件故障速度控制单元的位置控制部分更换此电路板或直接更换伺服单元4.5进给伺服驱动系统常见故障及排除4.5.1进给伺服系统常见的故障及处理1.机床振动。指的是机床在移动式或停止时的振荡、运动时的爬行、正常加工过程中的运动不稳等等。

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