萍乡市格知伺服驱动器维修技术服务保质期长

来源:8jGpGRYvm9 发布日期:2019-07-16 08:31:50

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它对机械结构以及传动系统的要求比半闭环更高,传动系统的刚度、间隙、导轨的爬行等各种非线性因素将直接影响系统的稳定性,严重时甚至产生振荡。解决以上问题的最佳途经是采用直线电动机作为驱动系统的执行器件。采用直线电动机驱动,可以完全取消传动系统旋转运动变为直线运动的环节,大大简化机械传动系统的结构,实现了所谓的“零传动”。它从根本上消除了传动环节对精度、刚度、快速性、稳定性的影响,故可以获得比传统进给驱动系统更高的定位精度、快进速度和加速度图4-全闭环数控系统进给控制框图4.混合式闭环控制图4-4所示为混合闭环控制。混合闭环方式采用半闭环与全闭环结合的方式。它利用半闭环所能达到的高位置增益,从而获得了较高的速度与良好的动态特性。

萍乡市格知伺服驱动器维修技术服务保质期长因此其检测精度不受机械传动精度的影响。但不能认为全闭环方式可以降低对传动机构的要求。因闭环环路包括了机械传动机构,它的闭环动态特性不仅与传动部件的刚性、惯性有关,而且还取决于阻尼、油的粘度、滑动面摩擦系数等因素。这些因素对动态特性的影响在不同条件下还会发生变化,这给位置闭环控制的调整和稳定带来了困难,导致调整闭环环路时必须要降低位置增益,从而对跟随误差与轮廓加工误差产生了不利影响。所以采用全闭环方式时必须增大机床的刚性,改善滑动面的摩擦特性,减小传动间隙,这样才有可能提高位置增益。全闭环方式广泛应用在精度要求较高的大型数控机。4页CNC进给驱动器机床工作台伺服电动机指令电源图4-4混合闭环控制的进给驱动系统位置反馈速度/位置反馈位置反馈位置反馈传动机构由于全闭环控制系统的工作特点。

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萍乡市格知伺服驱动器维修技术服务保质期长 重新设置相应参数驱动器与电动机配合不当;重新考虑配合条件电动机轴承故障;更换轴承驱动器故障。更换驱动器例如:某伺服电动机过热报警,可能原因有:①过负荷。可以通过测量电动机电流是否超过额定值来判断。②电动机线圈绝缘不良。可用500V绝缘电阻表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在1MΩ以上,表示绝缘正常。③电动机线圈内部短路。可卸下电动机,测电动机空载电流,如果此电流与转速成正比变化,则可判断为电动机线圈内部短路。25页④电动机磁铁推辞。可通过快速旋转电动机时,测定电动机电枢电压是否正常。如电压低且发热,则说明电动机已退磁。应重新充磁。⑤制动器失灵。当电动机带有制动器时,如电动机过热则应检查制动器动作是否灵活。

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萍乡市格知伺服驱动器维修技术服务保质期长通常有三种表现方式:①在CRT或操作面板上显示报警内容和报警信息,它是利用软件的诊断程序来实现的。②利用进给伺服驱动单元上的硬件(如:报或数码管指示,保险丝熔断等)显示报警驱动单元的故障信息;③进给运动不正常,但无任何报警信息。21页其中前两类,都可根据生产厂家或公司提供的产品《维修说明书》中有关“各种报警信息产生的可能原因”的提示进行分析判断,一般都能确诊故障原因、部位。对于第三类故障,则需要进行综合分析,这类故障往往是以机工作不正常的形式出现的,如机床失控、机床振动及工件加工质量太差等。伺服系统的故障诊断,虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同,在具体做法上可能有所区别,但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。①首先检查输给速度调节器的信号,即给定信号,这个给定信号是由位置偏差计数器出来经D/A转换器转换的模拟量VCMD送入速度调节器的,应查一下这个信号是否有振动分量,如它只有一个周期的振动信号,可以确认速度调节器没有问题,而是前级的问题,即应向D/A转换器或位置偏差计数器去查找问题。如果正常,就转向查测速发电动机或伺服电动机的位置反馈装置是否有故障或连线错误。②检查测速发电动机及伺服电动机:当机床振动时,说明机床速度在振荡。

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